388. Tinga, как-то так -
RewriteEngine on
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} -d
RewriteRule ^/$ "" [L]
#если это папка, то выходим
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME}.php -f
RewriteRule ([^\.] [^/]) $1.php [L]
#php файл
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME}.html -f
RewriteRule ([^\.] [^/]) $1.html [L]
#html файл
Аналогично можно добавить и другие расширения.