Без описания класса uploader тут не ясно как конкретно работают его методы.
Попробуй в начале этого скрипта прописать эту строчку, соостветсвенно заменив на свой путь
конечно грузит, все в ту папку в которой он и должен находиться, но в итоге пишет "В этой категорий к закачке разрешены только файлы форматов MMF, MID, AMR, MP3, WAV, AAC, SEQ, VOX, DXM, IMY, EMY, PMD, RNG." хотя грузил mp3
Для выполнения действия необходимо авторизоваться!