Как перевести аудиофайл в печатный текст

https://tech.yandex.ru/speechkit/
или делать запросы к "Google Speech To Text" api там закрыты, но можно в ручную.

Как фрилансер скажу, с голоса в текст - только Спичпад. Если нужно наоборот - voicebot.su

Есть такая программка - https://voicebot.su Сам пользуюсь для озвучки текстов. Работает без дополнительных настроек и требований, запускается даже на слабом компьютере. Текст озвучивается голосом на русском, казахском, турецком или английском языке.