Как скачать видео с YouTube?

кто знает какая прога лучше всего подходит?

Разделом не ошибся, не надо ни какой проги, качай с кеша и всё

http://videosaver.ru/
http://ru.savefrom.net/

Ну download master хорошо с этим справляется.

Eсть скрипты для оперы.
Там и для ютуба и для контакта есть примочка, рядом с видео или муз, ссылка на закачку появляется.

в какой формат выкачивать?

Всё пред идущие +
[url=about:cache]about:cache[/url]
3outube.ru
и 100500 скриптов для браузеров.

Когда просматриваешь клип, перед youtube напиши ss без точек и все.)

Пользуюсь прогой download master, мне нравится. Спасибо Makler-eka_Nervous

Юзай Fast Video Download (with Search Menu) грабит почти всё не только с ютюба, + возможность сливать с ютюба не только в flv но и в оригинальном качестве в mp42