Некоторые моменты использования сайтмэп из моего опыта:
- Есть страницы или разделы сайта, к которым поисковой бот не сможет добраться
- Появились важные страницы, которым нужна индексация как можно быстрее
- Молодым сайтам
В остальных случаях бот все, что нужно найдет.
Для меня этот список исчерпывающий