20. ramzes, падение в скорости не существенное, зато с подготовленными выражениями можно не бояться sql inj и спать спокойно. А если запрос в цикле будет, так скорее mysql_real_escape_string будет больше занимать процессорного времени, чем подготовленное выражение, которое кешируется в ОЗУ.
Но это уже личное дело каждого, можно ведь вместо mysql_real_escape_string написать свой велосипед)