Запрос в базу [CodeIgniter]

Сегодня начал писать сайт на данном фреймворке и пришёл к тому, что не могу выполнить запрос в бд.
Запрос такой:

 $sql = "INSERT INTO users SET login = ". $_POST['reg_login'] .",password = ".$_POST['reg_password']."";
$this->db->query($sql); 

Выдаёт ошибку:

 A PHP Error was encountered

Severity: Notice

Message: Undefined property: Users::$db

Filename: controllers/users.php

Line Number: 43

Fatal error: Call to a member function query() on a non-object in W:\html\test\www\application\controllers\users.php on line 43
 

Добавлено через 01:03 сек.
Подскажите, что не так

 $data = array(
               'login' => 'My log' ,
               'password' => 'My pas' ,
               
            );

$this->db->insert('users', $data); 

Тоже не работает

Читаем сначала тут http://www.code-igniter.ru/user_guide/overview/mvc.html
Потом тут http://www.code-igniter.ru/user_guide/general/models.html
И обязательно тут http://www.code-igniter.ru/user_guide/database/index.html

Т.е нужно создать модель?какую?)

Добавлено через 02:07 сек.
Всё, понял вроде

DanteS (6 Января 2012 / 19:44)
Т.е нужно создать модель?какую?)

Нужно, так "правильнее". Не забыть в контроллере загрузить модель, загрузить класс для работы с БД (либо засунуть в аутолоад) и настроить конфиг соединения с БД

В автолоад какой код пихнуть?

DanteS (6 Января 2012 / 19:53)
В автолоад какой код пихнуть?

Найди там вот этот блок:

<?php
/*
| -------------------------------------------------------------------
|  Auto-load Libraries
| -------------------------------------------------------------------
| These are the classes located in the system/libraries folder
| or in your application/libraries folder.
|
| Prototype:
|
|	$autoload['libraries'] = array('database', 'session', 'xmlrpc');
*/

$autoload['libraries'] = array('database');
?>

Фильтровать переменные надо?читал вроде, что он сам фильтрует..

Добавлено через 05:51 сек.
Нормально будет, если контроллер будет иметь такую структуру

<<код контроллера>>
«тут подключаю модель с запросом в базу»
<<код контроллера>>

DanteS (7 Января 2012 / 07:40)
Фильтровать переменные надо?читал вроде, что он сам фильтрует..

http://whitepiano.ru/51/ci-database-queries.html

Добавлено через 05:51 сек.
Нормально будет, если контроллер будет иметь такую структуру

<<код контроллера>>
«тут подключаю модель с запросом в базу»
<<код контроллера>>

Ну так или в конструктор кортроллера

Не перспективно что-то писать на полумертвом фреймворке)