методом тыка все и учаца) а если тебе напишут полную инструкцию то это не значит что ты супер мега дезигнером станеш)) изучай специфику дизайна двига и подтачивай нужный тебе дизайн под него) не так уж ето и сложно) главное захотеть)
PS сам методом тыка еще год назад дизайн на моторе изменял)) жаль что всё ето забросил)